Para acessar um server via SSH (ou usando SCP) sem senha, basta estabelecer uma relação de confiança com o mesmo.
No caso do linux, fazemos isso com chaves RSA. Claro, para você usar chaves criptografadas você precisa gerar sua chave.
Para gerar sua chave digite no terminal:
ssh-keygen
Qualquer pergunta que o comando faça pode apertar , ao fim ele vai gerar sua chave dentro do diretório /home/user/.ssh/
Agora de posse de sua chave, você pode enviá-la a qualquer server que deseje acessar com confiança.
Para enviar sua chave a um server digite:
ssh-copy-id 192.168.0.1
onde 192.168.0.1 é um IP fictício, substitua com o IP desejado.
Uma vez enviada a chave, teste o acesso com:
ssh 192.168.0.1
Substitua novamente pelo IP do server desejado, se tudo correu bem, ele irá logar sem lhe pedir nenhuma senha.
